Assalamualaikum dan salam 1 Malaysia!!!
Kami ni student lagi….kenapa kami? sebab
blog ni dikawal oleh bberapa orang ahli kumpulan kami …so blog ni dibuat untuk
share ilmu dengan anda semua…kalau ade yg salah atau terkurang tu…boleh la betulkan
& tambahkan ok….mungkin ilmu boleh dimanfaatkan…..lagipon kami masih baru
dalam Ilmu ni,,,,hihihi
Pernah dengar tentang fotogrametri tak?
nama pon FOTOGRAMETRI….sebenarnya ilmu ini berkait rapat dengan foto udara….apa
pulak foto udara??
Ok…macam ni cerita dy…
Perkataan fotogrametri ini sebenarnya drpd perkataan bahasa greece….foto bermaksud ‘cahaya’ yang hasilkan gmbar, gram berasal dari perkataan gramma yg bermaksud ‘apa yang dilukis’ dan metri berasal dari metron bermakna ‘ukuran’.
Fotogrametri mempunyai berbagai definisi yang diberikan oleh beberapa pakar fotogrametri. Definisi fotogrametri yang paling popular digunakan adalah definisi yang diberikan oleh Slama (1980) di dalam Manual of Photogrammetry seperti
berikut:
“the art, science and technology of obtaining reliable information about
physical objects and the environment through several processes. These include
the process of recording, measuring and interpreting photographic images and
patterns of recorded radiant electromagnetic energy and other phenomena”.
Beberapa
pakar fotogrametri terkemuka yang lain turut menggunakan definisi yang sama
seperti Wolf (1983) dan Karara (1989). Terdapat juga sebahagian daripada pakar
fotogrametri memberi definisi fotogrametri dengan sedikit perbezaan, contohnya,
Abdul Hamid Tahir (1990)
mentakrifkan fotogrametri sebagai satu kajian ilmu
sains, seni atau teknik mengenai pengukuran yang dibuat di atas foto yang diambil
dengan menggunakan kamera metrik sama ada foto itu diambil dari udara mahupun
dari permukaan bumi.
Walau bagaimanapun definisi yang dipopularkan oleh Slama
(1980) masih diterima dan digunakan oleh pakar-pakar fotogrametri
sehingga
ke hari ini.
Fryer (1996a) memberi definisi fotogrametri berdasarkan kepada perkembangan dalam
bidang komputer dan teknologi elektronik seperti berikut:
“the
science and art of determining the size and shape of object after analysing the
images recorded either on film or electronic media”.
Daripada
penjelasan di atas mengenai definisi fotogrametri bolehlah disimpulkan bahawa
fotogrametri boleh dilaksanakan dengan menggunakan kamera metrik dan kamera
bukan metrik seperti kamera 35mm, kamera digital, kamera CCD (Charge Couple
Device) dan kamera video analog. Disamping itu secara umum, perlaksanaan
fotogrametri melibatkan tiga peringkat yang penting iaitu data input, pemprosesan
data dan data output.
Fotogrametri boleh diklasifikasikan sebagai fotogrametri
udara dan bumi.
Fotogrametri udara
melibatkan fotograf yang diambil dengan kamera metrik yang diletakkan di perut
kapal terbang manakala fotogrametri bumi melibatkan fotograf yang diambil di
atas bumi dengan kamera metrik atau kamera bukan metrik.
Dalam fotogrametri
bumi, fotograf diambil pada jarak kurang daripada 300 meter dari kamera ke
objek (Wolf and Dewitt, 2000).
Istilah fotogrametri
jarak dekat telah diperkenalkan oleh Cooper dan Robson (1996) di mana jarak
objek ke kamera adalah kurang daripada 100 meter hingga ke beberapa sentimeter
dan kedudukan kamera adalah hampir kepada objek.
.jpg)
Fotogrametri jarak dekat mempunyai ciri-ciri tertentu iaitu :
Hanya beberapa fotograf terpilih boleh diambil
atau seluruh fotograf objek diambil dengan kedudukan kamera mengelilingi objek.
Dalam proses fotografi, biasanya paksi kamera adalah convergent dan dihalakan
ke pusat objek manakala bagi konfigurasi normal paksi kamera adalah selari ke
objek.
Koordinat titik-titik di atas permukaan objek
memerlukan ketepatan yang sama pada keseluruhan objek.
Model matematik digunakan untuk menghasilkan koordinat dalam sistem tiga
dimensi bagi titik-titik di atas objek. koordinat tiga dimensi ini
dihasilkan dengan menggunakan kaedah pelarasan kuasa dua terkecil dengan darjah
kebebasan yang besar.
Keputusan fotogrametri jarak dekat biasanya dapat
diperolehi dengan cepat selepas fotograf diambil dan seterusnya keputusan
tersebut boleh digunakan untuk proses selanjutnya yang berkaitan dengan objek
yang diukur. Contohnya koordinat yang dihasilkan boleh digunakan untuk
membandingkan objek yang diukur dengan saiz dan bentuk sebenar atau dibandingkan
dengan set koordinat yang dihasilkan untuk mengesan anjakan objek. Koordinat
yang diterbitkan boleh juga diproses menggunakan komputer grafik untuk
menghasilkan model tiga dimensi CAD bagi objek yang diukur dan produk-produk
lain seperti pelan, pandangan sisi atau keratan rentas dengan menggunakan
perisian-perisian yang berkaitan.
Pelbagai masalah pengukuran boleh diselesaikan dengan mengunakan kaedah ini.
Fotogrametri jarak dekat boleh digunakan untuk beberapa aplikasi seperti
aplikasi seni bina untuk pemetaan fasad permukaan luar/dalam bangunan
bersejarah serta monumen, aplikasi industi seperti industri automobil,
penerbangan, perkapalan dan sebagainya serta aplikasi lain seperti fotogametri
perubatan, forensik, arkeologi dan kemalangan.
International Society of
Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS) telah memberi pengiktirafan kepada
bidang ini dengn meletakkan bidang ini di bawah salah satu daripada tujuh
‘commission’ iaitu ‘Commisison V’ untuk penyelidik-penyelidik dan pakar-pakar
fotogrametri membincangkan isu-isu yang berkaitan dan perkembangan bidang ini
(Karara, 1989).
Secara umum, perkembangan fotogrametri jarak dekat adalah
sama dengan perkembangan fotogrametri udara sehingga Perang Dunia Pertama di
mana kamera udara digunakan untuk mengambil fotograf dan sebahagian daripada
pemplot stereo direka bentuk supaya boleh digunakan untuk kedua-dua jenis foto
udara dan foto bumi. Walau bagaimanapun selepas tahun 1920an, kegunaan
fotogrametri udara begitu menonjol di mana ia digunakan oleh banyak negara di
dunia untuk melengkapkan liputan peta bagi sesebuah negara. Dalam fotogrametri
udara, fotograf diambil dengan kedudukan paksi optik kamera normal pada
permukaan bumi dan selari di antara stesen dedahan. Menurut Fryer (1996a), pada
tahun 1970an juruukur dan ahli-ahli fotogrametri telah menggunakan komputer
untuk membantu mereka menyelesaikan masalah-masalah yang berkaitan dengan
pengukuran.
Di samping itu tahun 1970an juga menyaksikan permulaan era
fotogrametri analitik. Dalam fotogrametri analitik, model matematik yang
digunakan adalah persamaan kekolinearan yang digunakan untuk menentukan
kedudukan spatial serta orientasi dalaman dan luaran kamera. Dalam fotogrametri
analitik komputer digunakan untuk menyelesaikan persamaan kekolinearan secara
interaktif dan dalam pemplot analitik penyelesaian dilaksanakan sekitar 50-100
kali bagi setiap saat oleh komputer sebagai latar belakang sehingga operator
dapat melihat model tiga dimensi yang bebas dari gangguan semasa membuat cerapan
atau pendigitan (Wolf, 1983). Pemplot analitik telah mendapat sambutan yang
meluas dari organisasi-organisasi yang terlibat dengan pemetaan dan
institusi-institusi pengajian tinggi disebabkan ia boleh digunakan untuk
berbagai aplikasi. Di antara punca mengapa pemplot analitik diminati ramai
kerana ia boleh menempatkan foto yang diambil dari pelbagai penderia (seperti
kamera metrik, kamera separuh-metrik dan kamera bukan metrik), pelbagai jarak
fokus, pelbagai konfigurasi fotograf (iaitu sama ada stereo atau konvergen) dan
pelbagai format fotograf (iaitu 230mm x 230mm, 60mm x 60mm atau format lebih
kecil lagi). Pada tahun 1980an, pemplot analitik telah menjadi alat yang
standard untuk berbagai aplikasi sama ada untuk fotogrametri udara atau
fotogrametri jarak dekat. Walau bagaimanapun di antara kelemahan pemplot
analitik ini ialah kosnya tinggi hingga menyebabkan tidak semua organisasi
mampu memilikinya. Pada hari ini masih ada lagi organisasi yang menggunakan
pemplot analitik tetapi bilangannya adalah kecil kerana pada awal tahun 1990an
menyaksikan kemunculan era fotogrametri digital.
Fotogrametri
digital mempunyai beberapa definisi yang dijelaskan oleh pakar-pakar fotogrametri.
Menurut Karara (1989), fotogrametri digital melibatkan beberapa proses yang
berurutan. Mula-mula fotograf dalam bentuk salinan keras diimbas dengan
menggunakan pengimbas atau imej-imej digital diperoleh secara langsung dari
kamera digital. Proses seterusnya ialah data digital diperoleh diproses dengan
menggunakan perisian tertentu dan menggunakan komputer. Fotogrametri digital
juga melibatkan penggunaan piksel dan teknik-teknik pemprosesan imej untuk mendapatkan
maklumat geometri. Dengan perkembangan yang pesat dalam perkakasan dan perisian
komputer, definisi fotogrametri digital dijelaskan dengan lebih mantap lagi
oleh Gulch (1994) dan Petrie dan Walker (1996) yang menyatakan bahawa
fotogrametri digital didefinisikan sebagai perkakasan dan perisian komputer untuk
menghasilkan produk fotogrametri seperti ortofoto digital, mozek, peta topografi,
model ketinggian digital (Digital Terrain Model, DTM) dan sebagainya dari
imej-imej digital secara semi-automatik atau automatik. Istilah lain yang digunakan
untuk fotogrametri digital ialah ‘softcopy photogrammetry’. Bagi fotogrametri
udara, fotogrametri digital biasanya digunakan untuk pemetaan dan ulang kaji
peta (map revision), ortofoto digital, penyegitigaan udara dan pembentukan
model ketinggian digital (Kolbl, 1996; Boniface, 1994). Manakala fotogrametri jarak
dekat digital digunakan untuk mendapatkan hasil yang sama seperti fotogrametri
udara serta pembentukan model digital tiga dimensi.
Di samping itu fotogrametri
jarak dekat digital boleh digunakan bagi berbagai aplikasi yang sama seperti
kaedah konvensional. Dalam fotogrametri digital, stesen kerja (workstation)
adalah ‘workhorse’ untuk ‘production line’ bagi menghasilkan
produk fotogrametri secara automatik dan melaksanakan prosedur orientasi
dalaman, relatif dan absolute secara automatik (Heipke, 1997a; 1997b). Di awal
era fotogrametri digital, kos bagi satu sistem fotogrametri digital yang
mempunyai komponen-komponen seperti komputer, alat perolehan data, contohnya
kamera digital, pengimbas dan perisian adalah mahal. Di awal era fotogrametri digital
juga, kebanyakan sistem fotogrametri digital yang dibentuk menggunakan stesen
kerja yang mampu menyimpan banyak data digital serta mampu memproses data
dengan pantas (Saleh et al., 1994). Walau bagaimanapun terdapat
sebahagian daripada sistem fotogrametri digital menggunakan komputer peribadi. Pada
hari ini, kos sistem fotogrametri digital telah berkurangan kerana terdapat
persaingan di antara pengeluar-pengeluar sistem ini. Kini di pasaran telah wujud
sistem fotogrametri digital kos rendah yang menggunakan komputer peribadi seperti
Desktop Digital Photogrammetric System (DDPS, 3D Mapper Pty. Ltd.), Digital
Video Plotter (DVP Geometric System Inc.), PhotoMOD (RACURS, Co.), DiAP
(International SysMap Corp.) dan lain-lain sistem. Sistem fotogrametri digital yang
tersenarai di atas bukan sahaja mampu memproses imej fotogrametri udara tetapi
ia juga mampu memproses imej satelit dan imej fotogrametri jarak dekat. Pada
hari ini kaedah fotogrametri digital bukan sahaja digunakan oleh ahli
fotogrametri tetapi ahli profesional lain seperti polis, jurutera, arkitek,
ahli geomoforlogi, doktor dan saintis kerana sistem fotogrametri digital boleh
dikendalikan oleh sesiapa sahaja tanpa memerlukan kemahiran dan pengetahuan
yang tinggi dan mendalam mengenai fotogrametri.
Dalam fotogrametri digital,
imej digital boleh diperolehi dengan menggunakan kamera digital, kamera Charge
Couple Device (CCD) atau kamera video analog. Bagi kamera video analog imej
digital diperolehi dengan bantuan pengekang bingkai (frame grabber) dan
untuk kamera berasaskan filem, imej digital diperoleh dengan membuat imbasan ke
atas fotograf. Secara umum, terdapat dua jenis
kamera digital yang dikategorikan sebagai kamera digital ‘still’ dan
kamera video analog. Kamera CCD dikategorikan sebagai kamera video analog. Bagi
setiap jenis kamera digital terdapat CCD ‘chip’. CCD digunakan untuk merekod
jumlah cahaya yang terdapat pada permukaannya. Fungsi CCD adalah menukar photon
yang terdapat di atas permukaan penderia kepada isyarat elektronik dan
seterusnya kepada format digital. Proses penukaran ini berlaku di dalam kamera
digital ‘still’ dan proses ini berlaku di luar bagi kamera video analog.
CCD disusun dalam bentuk linear atau matrik. CCD dalam bentuk linear digunakan
untuk mengimbas sesuatu permukaan dan proses ini mengambil masa. Tetapi CCD
dalam bentuk matrik seperti yang terdapat dalam kamera digital ‘still’
dapat merekod semua cahaya yang terdapat di atas sesuatu permukaan dua dimensi
pada masa dedahan. Pada asasnya, CCD bentuk linear digunakan untuk penderia
satelit atau airborne manakala CCD bentuk matrik boleh digunakan untuk
aplikasi fotogrametri udara dan fotogrametri jarak dekat. Kedua-dua kamera
digital ‘still’ dan kamera video analog menggunakan penderia CCD dalam
bentuk matrik. Kamera digital ‘still’ boleh digunakan untuk mengambil
satu imej pada suatu masa dan mempunyai storan yang mampu menyimpan banyak imej
digital.
Proses pengambilan imej bagi kamera digital adalah sama dengan kamera
yang berasaskan filem. Imej dari kamera digital diperolehi secara langsung
(Dowman, 1996; Shortisand Beyer, 1996; McIntosh, 1997a, 1997b) manakala imej
digital dari kamera berasaskan filem boleh diperolehi selepas mencuci filem dan
membuat imbasan terhadap
filem yang telah dicuci (Slama, 1980; Wolf, 1983 dan Karara, 1989). Kamera
video analog pula boleh digunakan untuk mengambil gambar yang berterusan
sebagai isyarat elektronik pada kadar 30 bingkai atau imej per saat. Biasanya pengekangan
bingkai digunakan untuk menukar bingkai yang dipilih dengan membuat kekangan
imej dari isyarat analog kepada bentuk digital. Imej digital terdiri daripada
beberapa bilangan elemen-elemen kecil yang dikenali sebagai piksel. Secara
umum, piksel mempunyai bentuk segi empat sama dan saiznya adalah kecil. Penerangan
lanjut mengenai piksel diterangkan dalam Seksyen 2.3. Setiap piksel mewakili
satu tahap kekelabuan (julat nilai kekelabuan adalah dari 0 hingga 255 di mana
nilai 0 adalah hitam dan nilai 255 adalah putih) berdasarkan kepada ketumpatan
cahaya pada titik berkenaan (Dowman, 1996). Piksel diukur dalam unit mikrometer
(mikron) dan apabila saiz piksel berkurangan biasanya resolusi imej meningkat.
Bagi kamera
digital profesional, biasanya ia adalah dalam bentuk SLR dan perlu dipelajari cara
menggunakannya dengan betul bagi mendapatkan imej digital yang baik. Kamera
digital SLR adalah lebih berat daripada kamera digital amatur. Bagi kamera digital
fotogrametri, ianya direka khas untuk aplikasi fotogrametri dan mempunyai ciri-ciri
kamera metrik. Parameter kalibrasi kamera ini adalah stabil dan dapat memberikan
ketepatan yang tinggi. Walaupun kamera digital fotogrametri dapat memberikan
hasil yang baik dan berketepatan tinggi, namun tidak ramai individu atau
organisasi mampu memiliki dan menggunakannya disebabkan oleh harganya yang
mahal.
Apa kelebihan fotogrametri??
Operasi pemetaan
dengan modem luar talian tidak memerlukan sentuhan dengan bumi
Operasi fotogrametri
tidak alami kesukaran seperti rupa bentuk bumi yang tidak dpt ditempuhi.
Proses pngukuran
dilakukan di atas fotograf dan boleh dilakukan bila-bila masa tanpa memikirkan
faktor cuaca
Sesuai untuk
pemonitoran perubahan yg pesat di atas permukaan bumi.
Memudahkan teknik
pengumpulan data berdigit, storan, penemuan dan paparan
Kelemahan??
Peralatan fotogrametri
seperti alat plot stereo, komputer….adalah Mahal
Fotogrametri
tidak sesuai dari segi ekonomi untuk kerja ukur yang kecil
Perlu pesawat
penerbangan, navigator dan lain-lain keperluan
Cara perolehan
data hanya dilakukan pada cuaca tertentu
Fotogrametri
perlu juga kerja ukur di atas bumi untuk tujuan peroleh data kawalan
SUMBER:
http://sv.wikipedia.org/wiki/Fotogrammetri
http://eprints.utm.my/1767/5/AnuarAhmadPGD2005CHAP1.pdf
TERIMA KASIH SINGGAH! KALAU SUKA LIKE O COMMENT :)
UAV, terutama UAV kos rendah, mengehadkan
muatan sensor berat dan dimensi, jadi format kecil atau sederhana kamera amatur
yang dipilih. 
UAV boleh digunakan dalam situasi
berisiko tinggi tanpa membahayakan nyawa manusia dan kawasan-kawasan yang tidak
boleh diakses, sesuai pada ketinggian yang rendah dan pada profil penerbangan
dekat dengan benda-benda di mana sistem yang dipandu manusia tidak boleh terbang.
